Конференция «Актуальные вопросы эндоскопии» впервые прошла в Санкт-Петербурге в марте 2010 года. Её идея принадлежит профессору Михаилу Павловичу Королеву, председателю Российского эндоскопического общества и заведующему кафедрой общей хирургии с курсом эндоскопии Санкт-Петербургского государственного педиатрического медицинского университета.

Михаил Павлович был убеждён, что эндоскопия — это будущее медицины. Сегодня без неё невозможно представить ни хирургию, ни гастроэнтерологию, ни онкологию, ни педиатрию, ни урологию. Эндоскопия — прежде всего видеоинформация, поэтому новые методики, инструменты и технологии лучше всего не описывать, а показывать. Этот принцип стал основой конференции с первого года. Её атмосфера — встреча единомышленников, где нет VIP-бейджей и каждый участник одинаково важен, от академика до молодого врача районной больницы.

Каждую весну конференция собирает эндоскопистов со всей России и из-за рубежа, и с каждым годом её масштаб и формат растут. В 2012 году впервые прошло Первенство России по эндоскопии — соревнование, в котором специалисты демонстрируют практические навыки. С тех пор оно проводится ежегодно, и в 2026 году состоялось уже пятнадцатое Первенство. В [год] году в программе появилась постерная сессия, где молодые исследователи и практикующие врачи представляют свои работы и клинический опыт. В 2024 году по инициативе профессора Королева на площадке конференции впервые прошла Всероссийская студенческая олимпиада по эндоскопии. С тех пор её финальные этапы ежегодно проводятся в рамках конференции.

В программу вошли лайв-демонстрации, в которых эксперты в режиме реального времени выполняют и комментируют эндоскопические вмешательства. Также появился эндопрактикум, где участники отрабатывают навыки под руководством опытных наставников. Такой формат позволяет унести с конференции не только знания, но и умения, которые можно применить в работе уже на следующий день.
В 2026 году в XVII конференции очно участвовали 1575 человек: 1212 врачей, 300 медицинских сестёр и 63 студента. Они приехали из 84 регионов России и шести стран. Ещё 921 участник подключился онлайн.